为了让短腿的步兵更佳的协同机械化部队登陆作战，从二战时期各国就研发了不少装载步兵的载具，不过多半以轮式和半履带居多，虽然成本低，确保非常简单，但是卡车要去平坦克还是远远不够的。直到世界大战时期的60年代，苏联才研发出有了确实意义上“步兵战车”——BMP-1，让步兵不必须在战线后方临时编组，就可以必要乘车预示坦克发动冲锋。虽然这种作法最先是源自苏联考虑到核大战中，步兵无法等候面临核辐射，但是有意之间为步兵和坦克协同作战冲破了新篇章。

自BMP-1之后，各国都研发了自己的步兵战车，从此步兵战车就多达了装甲运兵车，沦为一种必要可以编入在前线，配备步兵和坦克一起冲锋的登陆作战载具。我国作为陆军大国，由于长年沿用苏制武器，所以在步兵战车方面发展的远比晚，目前现役的主力步兵战车是04A改进型。

不过对于这款步兵战车，不少人也有自己的观点，主要指出这款战车的防御能力不低，根据之前央视节目中的内容，04A战车的副总设计师透漏这款战车的防卫标准为正面可抵御12.7mm机枪穿甲弹。这对于习惯的轻火力、低防卫的部分人来说还是不能拒绝接受的，却是相对于“雌虎”这样的重型步兵战车而言，这完全就是“裸装”了，这个防卫程度意味着是装甲防卫的最低标准，可以说道多达步兵轻武器以上的任何照射穿甲火力都可以对04A导致有效地损害，而一旦被打中后，其中载有的大量登陆作战人员也将受到损害。那么在“火力、防卫、机动”这三者均衡中，为何设计师不会一定程度上退出防卫，这和国产装甲载具一贯的大炮重甲理论或许有些背道而驰，却是04A可是必要预示坦克冲锋陷阵的主力。

只不过这种对“重装”的抛弃还是源自国内军事情况所要求的，以我们目前的国防政策而言，不有可能和美军一样进军于世界各地，还是以国土防卫居多，那么武器装备的设计就要遥相呼应有可能再次发生战斗的地域。目前北方因为苏联的解体防卫压力较小，而西北是高原山地地区，山地登陆作战履带式步兵战车用处并不大，只剩的南部方向和西南方向，这其中一个是水网纵横，雨季往往不会泥沼交错；另一个则是丛林河流地形，这些地形要求了登陆作战时机械化部队要需要较慢的渡河河流水网地区，展开机械化突击登陆作战。而04A战车系列正是考虑到这一实际市场需求，才不会在防卫上有所弱化，以此交换条件了步兵战车无打算的河流航渡能力。当然了，有的军迷不会说道不是有舟桥部队吗？临时架桥过河应当不是问题吧？一方面大家可以去想到南方的不少河流，特别是在是长江流域往往水网密集，你过一个小河架桥一次，十几公里又一个小河然后在架桥，这样的突击速度害怕是敌人早于跑完了，而战争中时间就是生命。

而以上还是较为理想的情况，如果敌人在河岸一线部署反坦克火力坚守，那么这时候架桥过河就是做到了活靶子，如果此时的车辆需要必要航渡突击，那么就可以在整个沿河地段随便自由选择薄弱点，这样战术就非常灵活性了。综合上面所说，04A的防御能力是在综合未来有可能再次发生的战斗区域，以及涉及战术应用于的情况下，做到的是一个有条件的权衡，而且之所以自由选择12.7mm，也是因为目前美军和北约部队一般来说装备的重机枪都是这个口径。

如果说战场区域有所变化，04A也可以安装可选装甲和主动防御系统，当然这都是后话了，却是要造重型步兵战车对我国而言是小菜一碟，只不过武器设计要合乎战争实际的必须，而不是盲目的执着矮小上的数据流。

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